Recentemente, o YouTube passou a oferecer aos usuários a opção de visualizar o conteúdo em alta definição (720p), sempre que o vídeo enviado for compatível.

Para postar os vídeos no Youtube em High Difition (HD), o vídeo deve atender a alguns requisitos.

Resolução:

Recomendada: 1280 x 720 (16×9 HD) e 640 x 480 (4:3 SD)
Não há exigência de resolução mínima. No geral, quanto mais alta a resolução, melhor e o ideal é utilizar HD (alta definição). Para conteúdos mais antigos, resolução baixa é inevitável.

Codec:

H.264, MPEG-2 ou MPEG-4 (preferível).

Codec de Áudio:

MP3 ou AAC (preferível)

Taxa de amostragem: 44.1 KHZ

Canais: 2 (estéreo)

Container: MPEGTS (fluxo de transporte MPEG2)

Quanto menos um vídeo for recodificado antes de ser enviado, melhor será a qualidade final do vídeo no YouTube. Para ver um exemplo de um vídeo em HD clique aqui e depois clique no botão HD no player do vídeo.

*Fonte: http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?hl=br&answer=132460